Specially-Appointed Assistant Professor - Harada Lab.
Osaka University, Japan

Specially-Appointed Assistant Professor - Human Robotics Laboratory
Nara Institute of Science and Technology (NAIST), Japan

Portfolio


Recent projects and research

Fully Automated Annotation

IPA MITOU program 2018

Soft Jig for Robotic Assembly

Robotic Assembly with Flexibility

CAD-Based Assembly Planning

Fully Automated Assembly Planner

Robotic Waste Sorter

Agile Sorting Manipulation and Quickly Trainable Waste Detector

Biography

Research and working experiences

  • 2021-present

    Harada Lab.

    • Specially-Appointed Assistant Professor (2021-present)
      Research for robotic manipulation planner used in industry

    • Specially-Appointed Assistant Professor (2021-present) - Human Robotics Laboratory in NAIST
      Research for robotic waste sorting system

    • Ph.D. Student (2018-2021)
      Agile reconfigurable robotic assembly system

    • Research Intern (2018-2020) - Microsoft Development Applied Robotics Research Team
      Research in robot vision field (contributed to the development of LabanotationSuite)

    • Super Creator (certified by METI & IPA) - MITOU program 2018
      A framework for quickly deploying image recognition AI

    • Master Cource Student (2016-2018)
      Tactile-based pouring motion inspired by human skill

    • Collaborative Researcher - NIT, K
      Designing a human upper limb model and baseball pitching motion analysis

    • Technical Assistant - ATOUN Inc.
      Human motion analysis for development and evaluation of a power assist robot

    • System Engineering Intern - YASKAWA Electric Corporation
      Training on simulation and deployment of industrial robot systems

    • Advanced Cource Student (2014-2016)
      Modeling of forearm pro-supination for sports biomechanics

    • Visiting Student - Ngee Ann Polytechnic
      2-weeks' lecture of training on implementation of digital signal processing theory

    • Software Development Intern - Tokyo Electron Kyushu Limited
      Software development of semiconductor manufacturing equipment

    • Technical College Student (2009-2014)
      An artificial-muscle-driven robotic arm with biarticular muscles

    • Exchange Student - Temasek Polytechnic
      Student exchange program for 2-weeks

Publication

Preprints

  1. Takuya Kiyokawa, Hiroki Katayama and Jun Takamatsu:
    ''Active Vapor-Based Robotic Wiper,''
    arXiv:2111.08248 [cs], Sept. 2021.
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  2. Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada and Tsukasa Ogasawara:
    ''Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts,''
    arXiv:2109.07087 [cs], Sept. 2021.
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Journals (refereed)

  1. Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
    ''Category-Association Based Similarity Matching for Novel Object Pick-and-Place Task,''
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022. (accepted, Impact Factor: 3.741, will be presented at ICRA2022)
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  2. Takuya Kiyokawa, Hiroki Katayama, Yuya Tatsuta, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Robotic Waste Sorter with Agile Manipulation and Quickly Trainable Detector,''
    IEEE ACCESS, vol. 9, pp. 124616-124631, 2021. (Impact Factor: 3.745)
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  3. Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV with GUI for Simple Operation,''
    IEEE ACCESS, vol. 9, pp. 67432-67443, 2021. (Impact Factor: 3.745)
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  4. Kento Tariki, Takuya Kiyokawa, Tomoki Nagatani, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Generating Complex Assembly Sequences from 3D CAD Models Considering Insertion Relations,''
    Advanced Robotics, vol. 35, no. 6, pp. 337-348, 2021. (Impact Factor: 1.247)
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  5. Takuya Kiyokawa, Keita Tomochika, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Efficient Collection and Automatic Annotation of Real-World Object Images by Taking Advantage of Post-Diminished Multiple Visual Markers,''
    Advanced Robotics, vol. 33, no. 24, pp. 1264-1280, 2019. (Impact Factor: 1.247)
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  6. Yuto Tsuchiya, Takuya Kiyokawa, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Pouring from Deformable Containers Based on Tactile Information Using a Dual-Arm Robot,''
    International Journal of Robotic Computing (IJRC), vol. 1, no. 2, pp. 123-143, 2019. (presented at IRC2019)
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  7. Takuya Kiyokawa, Keita Tomochika, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Fully Automated Annotation with Noise-Masked Visual Markers for Deep-Learning-Based Object Detection,''
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 4, no. 2, pp. 1972-1977, 2019. (Impact Factor: 3.741, presented at ICRA2019)
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International conferences (refereed)

  1. Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
    ''Category-Association Based Similarity Matching for Novel Object Pick-and-Place Task,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022), 2022. (accepted)
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  2. Takuya Kiyokawa, Hiroki Katayama, Jun Takamatsu, Shigeki Koyanaka and Tsukasa Ogasawara:
    ''Robotic Image Dataset Collection System Accomplished by Domain Adaptation for Robotic Waste Sorter,''
    in IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE2021), Online, August, 2021 (industry paper).
  3. Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Soft-Jig-Driven Assembly Operations,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 3466-3472, Online, June, 2021
    (IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award).
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  4. Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 975-981, Online, June, 2021.
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  5. Naoki Wake, Riku Arakawa, Iori Yanokura, Takuya Kiyokawa, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu and Katsushi Ikeuchi:
    ''A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations,''
    in IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2021), pp. 461-466, Online, January, 2021.
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  6. Hiroki Katayama, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Azimuth Angle Estimation Based on Sound Wave Reflection for Mirrors and Transparent Objects,''
    in IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2021), pp. 40-45, Online, January, 2021.
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  7. Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Semi-automatic Collection of Marine Debris by Collaborating UAV and UUV,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotic Computing (IRC2020), pp. 412-413, Online, November, 2020.
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  8. Kento Tariki, Takuya Kiyokawa, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''3D Model-Based Assembly Sequence Optimization Using Insertionable Properties of Parts,''
    in IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2020), pp. 1400-1405, Honolulu, Hawaii, USA, January, 2020.
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  9. Kento Tariki, Takuya Kiyokawa, Tomoki Nagatani, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''3D Model-Based Non-interference Assembly Sequence Generation for Products with a Large Number of Parts,''
    in IEEE Int. Conf. on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation and Mechatoronics (CIS-RAM2019),
    pp. 142-147, Bangkok, Thailand, November, 2019.
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  10. Takuya Kiyokawa, Keita Tomochika, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Fully Automated Annotation with Noise-Masked Visual Markers for Deep-Learning-Based Object Detection,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2019), pp. 1972-1977, Montreal, Canada, May, 2019.
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  11. Yuto Tsuchiya, Takuya Kiyokawa, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Pouring from Deformable Containers Using Dual-Arm Manipulation and Tactile Sensing,''
    in IEEE Int. Conf. on Robotic Computing (IRC2019), pp. 357-362, Naples, Italy, February, 2019.
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  12. Takuya Kiyokawa, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ''Generation of a Tactile-Based Pouring Motion Using Fingertip Force Sensors,''
    in IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2019), pp. 669-674, Paris, France, January, 2019.
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  13. Takuya Kiyokawa, Kosei Nojiri, Hirohumi Ohtsuka and Youji Okayama:
    ''Estimation of Kinematics Parameters Dependent on Pronation Supination for Modeling Forearm Skeletal System Based on CT Images,''
    in IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2015), pp. 422-427, Nagoya, Japan, December, 2015.
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  14. Kosei Nojiri, Takuya Kiyokawa and Yoji Okayama:
    ''Forearm Skeleton Modeling for Pro-/supination Movement Using CT Image Measurement,''
    in IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp. 860-865, Busan, Korea, July, 2015.
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Journals (in Japanese, refereed)

  1. 東 和樹, 小山 佳祐, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介:
    ''多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド,''
    日本ロボット学会誌, 2022. (RSJ2021にて発表, レター採録)
  2. 吉本 幸太郎, 清川 拓哉, 高松 淳, 和田 隆広, 小笠原 司:
    ''リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類,''
    日本ロボット学会誌, 2022. (RSJ2021にて発表, レター採録)
  3. 清川 拓哉, 佐久間 達也, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具,''
    日本ロボット学会誌, vol.39, no. 3, pp. 279-282, 2021. (RSJ2020にて発表, レター採録)
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  4. 清川 拓哉, 田力 健人, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した3次元CADモデルからの組立順序生成,''
    日本ロボット学会誌, vol.39, no. 2, pp. 169-172, 2021. (RSJ2020にて発表, レター採録)
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  5. 野尻 紘聖, 清川 拓哉, 大塚 弘文, 岡山 洋二:
    ''粒子群最適化に基づく前腕骨格モデルの剛性パラメータ同定手法,''
    人間工学, vol. 52, no. 1, pp. 30-39, 2016.
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Domestic conferences (in Japanese)

  1. , 小林 聖, 万 偉偉, 清川 拓哉, 小山 佳祐, 原田 研介:
    ''把持物体の3次元形状復元を目的とした最適な次姿勢の探索,''
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1D1-01, オンライン, 12月, 2021.
  2. 中津留 健人, 万 偉偉, 清川 拓哉, 小山 佳祐, 原田 研介:
    ''環境との接触を利用した大型重量物のモバイルマニピュレーションの計画と最適化,''
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1H2-01, オンライン, 12月, 2021.
  3. 黒田 和暉, 清川 拓哉, Damien Petit, 小山 佳祐, 万 偉偉, 原田 研介:
    '' Mixed Realityを用いた仮想環境上での組立作業の教示,''
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1D2-02, オンライン, 12月, 2021.
  4. 高田 康太, 山野辺 夏樹, ラミレス イクシェル, 清川 拓哉, 小山 佳祐, 万 偉偉, 原田 研介:
    ''言語指示と料理画像を基にしたロボットの作業計画,''
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1D3-05, オンライン, 12月, 2021.
  5. Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada:
    ''Vision-Based Novel Object Grasping based on Object-Semantics Matching with Grasp Database,''
    第39回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1A1-01, オンライン, 9月, 2021
    (RSJ2021 International Session Best Presentation Award Finalist).
  6. 吉本 幸太郎, 清川 拓哉, 高松 淳, 和田 隆広, 小笠原 司:
    ''リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類,''
    第39回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 3F1-05, オンライン, 9月, 2021. (査読あり, レター論文採録)
  7. 山村 亮太郎, 吉本 幸太郎, 清川 拓哉, 高松 淳, 和田 隆広:
    ''密集した不定形状物体の均し作業のための箒グリッパの開発,''
    第39回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1G3-04, オンライン, 9月, 2021.
  8. 東 和樹, 小山 佳祐, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介:
    ''多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド,''
    第39回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 3F1-02, オンライン, 9月, 2021.
  9. 松岡 尚吾, 万 偉偉, 清川 拓哉, 小山 佳祐, 原田 研介:
    ''視覚・触覚センサを用いた透明物体の把持姿勢推定,''
    第39回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2F3-03, オンライン, 9月, 2021.
  10. 吉本 幸太郎, 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''リサイクルロボットのための熱画像を用いた容器包装廃棄物の領域抽出と材料分類,''
    第26回ロボティクスシンポジア, 3A1, オンライン, 3月, 2021. (査読あり)
  11. 清川 拓哉, 龍田 侑弥, 片山 寛基, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''ロボットアームを用いたアルミニウム廃材の密集率調整システム,''
    第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 1G1-18, オンライン, 12月, 2020.
  12. 龍田 侑弥, 佐久間 達也, 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''平板廃棄物把持のためのニードル付きジャミング吸着グリッパの開発,''
    第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2E2-07, オンライン, 12月, 2020.
  13. 清川 拓哉, 田力 健人, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した3次元CADモデルからの組立順序生成,''
    第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 2D3-01, オンライン, 10月, 2020. (査読あり, レター論文採録)
  14. 清川 拓哉, 佐久間 達也, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具,''
    第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 3B2-05, オンライン, 10月, 2020. (査読あり, レター論文採録)
  15. 龍田 侑弥, 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''球状ジャミンググリッパを用いた物体操作 —力制御を必要としない転がし操作—,''
    第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 3B2-04, オンライン, 10月, 2020.
  16. 清川 拓哉, 片山 寛基, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''Active Vaporによる鏡面と透明物体表面の法線推定,''
    第23回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), OS3-2A-3, オンライン, 8月, 2020. (査読あり, ショート発表)
  17. 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''包装商品のランダムピッキングシステムのためのパッケージ表面の法線方向と不可視率の自動アノテーション,''
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)(JSAI2020), 4Rin1-93, オンライン, 6月, 2020. (査読あり)
  18. 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), 2P2-J13, オンライン, 5月, 2020.
  19. 清川 拓哉, 友近 圭汰, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''ハンドアイカメラ搭載のマニピュレータと回転ステージを用いた陳列商品検出用の学習データセットの自動収集システム,''
    第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 1C5-03, 高松, 12月, 2019.
  20. 白倉 尚貴, 熊本 光, 清川 拓哉, 清水 拓海, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''水中ドローンによるティーチングプレイバックを用いた浮遊物の半自動回収システム,''
    第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 3C5-10, 高松, 12月, 2019.
  21. 清川 拓哉, 高松 淳, 笹渕 一宏, 小笠原 司, 池内克史:
    ''視覚マーカを貼付した物体の観察による回転関節のパラメータ推定,''
    第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 3E2-03, 東京, 9月, 2019.
  22. 田力 健人, 清川 拓哉, 永谷 智貴, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''部品の3次元モデルのみを用いた部品数の多い製品に対する組立順序の最適化,''
    第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 3I1-04, 東京, 9月, 2019.
  23. 片山 寛基, 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''音波の周波数による反射特性の変化を用いた物体面の法線方向推定の可能性の検証,''
    第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 2I2-03, 東京, 9月, 2019.
  24. 清川 拓哉, 友近 圭汰, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''Web アプリを用いた多視点画像データセットの効率的な収集手法,''
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 3D4-12, 大阪, 12月, 2018.
  25. 土屋 裕杜, 清川 拓哉, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''双腕ロボットを用いた力覚情報に基づく柔軟容器からの注ぎ動作,''
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 3A2-07, 大阪, 12月, 2018.
  26. 野尻 紘聖, 清川 拓哉, 大塚 弘文, 堀川 悦夫:
    ''複数の指先接触力を計測可能な3軸力覚センサボールの開発,''
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1D2-11, 大阪, 12月, 2018.
  27. 北村 勇希, 清川 拓哉, 丁 明, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟指の開発,''
    第36回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 2D1-01, 春日井, 9月, 2018.
  28. 友近 圭汰, 清川 拓哉, 高松 淳, 小笠原 司:
    ''視覚マーカを用いた物体検出のための偏りのない学習データ自動収集システム,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), 2A2-J18, 北九州, 6月, 2018.
  29. 趙 崇貴, 清川 拓哉, 友近 圭汰, 吉川雅博, 小笠原 司:
    ''前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作,''
    ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 7D2-2, 大阪, 9月, 2017.
  30. 野尻 紘聖, 清川 拓哉:
    ''モーションキャプチャを用いた前腕回内回外の尺骨挙動推定手法の検討,''
    日本人間工学会 第58回大会, C3-4, 習志野, 6月, 2017.
  31. 清川 拓哉, 野尻 紘聖, 大塚 弘文, 岩田 大助:
    ''前腕骨格のパラレルメカニズムを用いた投球動作時の回旋中心軸ベクトルの推定,''
    シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015, A-8, 草津, 10月, 2015.
  32. 清川 拓哉, 野尻 紘聖, 大塚 弘文, 岡山 洋二:
    ''CT画像に基づく前腕骨格モデルの運動学パラメータ推定手法の検討,''
    生体医工学シンポジウム2015, 1A-38, 岡山, 9月, 2015. (査読あり)
  33. 清川 拓哉, 野尻 紘聖, 岡山 洋二:
    ''PSOを用いた前腕骨格モデルの非線形剛性パラメータ推定手法の提案,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015), 1P1-I03, 京都, 5月, 2015.
  34. 清川 拓哉, 野尻 紘聖:
    ''前腕骨格の回内・回外モデルのための剛性パラメータ推定手法に関する考察,''
    第2回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2015), 544-5, 東京, 5月, 2015.
  35. 清川 拓哉, 野尻 紘聖:
    ''粒子群最適化による前腕骨格の回内・回外モデルのパラメータ推定,''
    第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 3J3-2, 東京, 12月, 2014.
  36. 清川 拓哉, 野尻 紘聖:
    ''前腕の回旋中心軸推定のための前腕回内・回外の動作分析,''
    信学技報, vol. 114, no. 261, pp. 3-6, 10月, 2014.

Activity

Activities and achivements

Patents

  1. Keita Tomochika, Takuya Kiyokawa, Tsukasa Ogasawara, Jun Takamatsu and Ming Ding:
    ''LEARNING DATASET CREATION METHOD AND DEVICE,''
    PCT application, International publication, WO 2019/189661 A1.
  2. 友近圭汰, 清川拓哉, 小笠原司, 高松淳, 丁明:
    ''学習データセット作製方法及び装置,''
    特願2018-066282, 2018.
  3. 友近圭汰, 清川拓哉, 小笠原司, 高松淳, 丁明:
    ''学習データセット作製方法、並びに、物体認識及び位置姿勢推定方法,''
    特許第6474179号, 2017.

Grants

  1. Apr. 2021 - Mar. 2022, Research Grant from Foundation for NAIST
    Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, and Kensuke Harada
    ''Agile Reconfigurable Robotic Assembly System''
  2. June 2019 - Mar. 2020, NAIST, Creative and International Competitiveness Project (CICP 2019)
    Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, and Hikaru Kumamoto
    ''Automation of Collecting Marine Debris Using an Underwater Robot''
  3. June 2019 - Mar. 2020, NAIST, Creative and International Competitiveness Project (CICP 2019)
    Hiroki Katayama and Takuya Kiyokawa
    ''Robot Audition-Based Grasping System Under Varied Illumination''
  4. Apr. 2019, The NEC C&C Foundation, Grants for Researchers Attending International Conferences
    For participation at IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA2019)
  5. June 2018 - Mar. 2019, NAIST, Creative and International Competitiveness Project (CICP 2018)
    Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Shori Kinoshita, Yuto Tsuchiya and Kento Tariki
    ''CAD-Based and Domain Adaptive Robotic Assembly System with Universal Robot Gripper''
  6. June 2017 - Mar. 2018, NAIST, Creative and International Competitiveness Project (CICP 2017)
    Keita Tomochika and Takuya Kiyokawa
    ''Automatic Annotation of Training Data for Robot Picking System''

Honors and Awards

  1. Sept. 2021, International Session Best Presentation Award Finalist, RSJ2021
    Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan and Kensuke Harada:

    ``Vision-Based Novel Object Grasping based on Object-Semantics Matching with Grasp Database''
  2. July 2021, Repayment Exemption for Students with Excellent Grades
    Japan Student Services Organization (JASSO) Type 1 scholarship, Total exemption
  3. June 2021, IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award, ICRA2021
    Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:

    ``Soft-Jig-Driven Assembly Operations''
  4. Nov. 2019, Special Award, Technical Academy Research Presentation in IIFES
    Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara:
    ``A Technology to Quickly Collect Dataset Using a Robot for Object Detection AI''
  5. May 2019, Certified as Super Creator by METI and IPA of Japan, MITOU program 2018
    ``A Framework for Quickly Deploying Image Recognition AI''
    There are only 327 super creators in Japan from 2000 to 2019
  6. Feb. 2019, Excellent Research Project Award, NAIST CICP 2018
    Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Shori Kinoshita, Yuto Tsuchiya and Kento Tariki:

    ``CAD-Based and Domain Adaptive Robotic Assembly System with Universal Robot Gripper''
  7. July 2018, Repayment Exemption for Students with Excellent Grades
    Japan Student Services Organization (JASSO) Type 1 scholarship, Half exemption

International Exhibitions and Workshops

  1. June 14 - 18 2021, IEEE RAS “Rehabilitation and Assistive Technologies based on Soft Robotics” (SofTech-Rehab) (Online)
    Participat selected based on the evaluation of their Curriculum Vitae and a motivational letter
  2. Jan. 7 - 10, 2020, Consumer Electronics Show (LAS VEGAS, US)
    ''Make AI Smarter, Quickly Sort Items'' (poster presentation and demonstration)
  3. Dec. 8-9, 2019, Workshop for Creative and International Competitiveness Project (Nara) #1
    ''Robot Audition-Based Grasping System Under Varied Illumination'' (poster and demonstration)
  4. Dec. 10-11, 2017, Workshop for Creative and International Competitiveness Project (Nara) #10
    ''Automatic Annotation of Training Data for Robot Picking System'' (poster and demonstration)

Japanese Exhibitions and Workshops

  1. Nov. 27 - Nov. 29, 2019, Innovative Industry Fair for E x E Solutions (Tokyo)
    ''A Technology to Quickly Collect Dataset Using a Robot for Object Detection AI'' (poster, presentation, and demonstration)
  2. Oct. 31 - Nov. 2, 2019, Keihanna IT-fair (Kyoto)
    ''Efficient Collection of Training Datasets Required to Increase the Ability to Recognize Objects'' (poster and demonstration)
  3. Aug. 30-31, 2018, Innovation Japan (Tokyo)
    ''Make AI Smarter, Quickly Sort Items'' (poster and demonstration)
  4. Mar. 28, 2018, Keihanna Research Complex 12th Research Seeds Presentation (Kyoto) No. 4
    ''Automatic Collection Method of Training Data for Product Recognition System'' (poster)
  5. Nov. 8-9, 2017, Business Encourage Fair (Osaka)
    ''A Framework for Quickly Deploying Product Recognition System'' (poster, presentation, and demonstration)
  6. Oct. 26-28, 2017, Keihanna IT-fair (Kyoto)
    ''A Framework for Quickly Deploying Product Recognition System'' (poster and demonstration)
  7. Sept. 14, 2017, Keihanna Research Complex 6th Research Seeds Presentation (Kyoto) No. 2
    ''Development of a Robot Picking System for Factory Automation Using Deep Learning'' (poster)
  8. Oct. 19-21, 2016, Japan Robot Week (Tokyo)
    ''Ball Catching Robot'' (poster and demonstration)
  9. Oct. 13, 2016, Keihanna Business Messe 2016 (Kyoto) No.94
    ''Ball Catching Robot'' (poster and demonstration)

Educational activities

  1. Apr. 2021 - July 2021, Lecturer, Osaka Univ.
    Class for undergraduate students: ''A Door to Academia (Intelligent Robotic System)''
  2. Apr. 2018 - Mar. 2019, Research Assistant, NAIST
    Researches of ''Robot motion generation by multimodal teaching''
  3. Oct. 2017 - Jan. 2018, 3D-printer Manager, NAIST
    3D-printing assistant
  4. Apr. 2017 - Aug. 2017, Advanced Robot Development I, NAIST
    Teaching assistant - Lecture for NAIST IT3 RT-PBL (Robot Technology-Problem-Based Learning)
  5. Apr. 2017 - Aug. 2017, Global Entrepreneur I, II, III, IV, NAIST
    Teaching assistant - Lectures for NAIST GEIOT (Global Entrepreneurs in Internet Of Things)
  6. Apr. 2017 - Aug. 2017, Prototyping Foundation A, B ,C, D, NAIST
    Teaching assistant - Lectures for NAIST GEIOT (Global Entrepreneurs in Internet Of Things)
  7. Feb. 23-24, 2017, Spring seminar at NAIST Robotics Lab. No.21, NAIST
    Lecturer - Spring Seminer 2017,
    ''Picking Motion Generation of Robot Arm Based on Object Recognition''
  8. July 2016, NAIST SSH (Super Science High school), NAIST
    Lecturer - Super Science High school 2016,
    ''Ball Throwing Robot Arm''

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