@article{Kiyokawa2021rsj-softjig,
title = {組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具},
author = {清川 拓哉 and 佐久間 達也 and 高松 淳 and 小笠原 司},
journal = {日本ロボット学会誌},
volume = {39},
number = {3},
pages = {279--282},
year = {2021},
doi = {10.7210/jrsj.39.279}
}