@article{Kiyokawa2021rsj-softjig,
author = {{清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司}},
title = {組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具},
journal = {日本ロボット学会誌},
volume = {39},
number = {3},
pages = {279--282},
year = {2021}
}