@article{Kiyokawa2021rsj-seqgen,
author = {{清川拓哉, 田力健人, 高松淳, 小笠原司}},
title = {変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した三次元CADモデルからの組立順序生成},
journal = {日本ロボット学会誌},
volume = {39},
number = {2},
pages = {169--172},
year = {2021}
}