@article{Kiyokawa2021rsj-seqgen,
title = {変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した三次元CADモデルからの組立順序生成},
author = {清川 拓哉 and 田力 健人 and 高松 淳 and 小笠原 司},
journal = {日本ロボット学会誌},
volume = {39},
number = {2},
pages = {169--172},
year = {2021},
doi = {10.7210/jrsj.39.169}
}